產(chǎn)品簡介 | Product Introduction
SL-M單波束水文測繪無人船是一款用在城市智慧水務(wù)，功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統(tǒng)融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
全船采用了新型堅固耐用的設(shè)計，體積小，重量輕，吃水淺，在常規(guī)方法不可行或不安全的情況下，SL-M單波束水文測繪無人船能獲取測深數(shù)據(jù)，并避免調(diào)動工作船或臨時船。采用先進(jìn)的無線電遙測技術(shù)，支持遠(yuǎn)程操控的水道測量，所有數(shù)據(jù)都可以實時訪問，使操作員可以完全控制測量過程。
主要應(yīng)用 | Product Use
廣泛應(yīng)用于城市中小型河流、水庫、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪等。
產(chǎn)品特點 | Product Features
1.輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)，可單人作業(yè)；
2.實時數(shù)據(jù)傳輸，任務(wù)完成可按預(yù)定位置自動返航，具有自動避障功能；
3.集“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大功能于一體；
4.模塊化設(shè)計，可根據(jù)需要靈活搭載各類傳感器；
5.電子羅盤，自動調(diào)整方向，自動化作業(yè)與回歸；
6.雙模導(dǎo)航精準(zhǔn)定位：GPS+北斗導(dǎo)航；
工作示意圖 | Working Diagram
自動航線規(guī)劃 | Planning Path
測繪數(shù)據(jù)處理軟件 | Processing Software
性能指標(biāo) | Performance Specifications（可定制）
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船體參數(shù) |
尺寸 |
1200mm*600mm*450mm |
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船體設(shè)計形態(tài) |
雙M船設(shè)計、重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
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重量 |
16KG |
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材質(zhì) |
高強度碳纖維 |
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吃水深度 |
滿載0.12m |
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抗風(fēng)浪等級 |
3級風(fēng)0.5m浪 |
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載重能力 |
15KG |
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推進(jìn)系統(tǒng) |
動力裝置 |
雙推進(jìn)器 |
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船速 |
4m/s |
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續(xù)航時間 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小時 |
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安全性能 |
自動巡航 |
一鍵返航、一鍵到區(qū)、自動返航（低電量或信號丟失自動返航） |
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控制系統(tǒng)（遙控器） |
類型 |
安卓帶觸摸屏幕 |
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操作系統(tǒng) |
Windows/安卓系統(tǒng) |
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自動駕駛控制軟件 |
APP或電腦軟件 |
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通信模式 |
遙控器 |
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導(dǎo)航模式 |
自動/手動 |
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控制距離 |
3-5km |
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最大路徑點 |
≥100個 |
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測繪系統(tǒng) |
測繪深度 |
0.5-100m |
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換能器規(guī)格 |
低頻200KHz（1-20cycles） |
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分辨率/精度 |
1cm+-1%。 |
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ping更新時間 |
1-15S 依據(jù)不同深度自動調(diào)節(jié) |
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RTK精度 |
水平定位精度cm 級別，速度精度0.1 m/s； |
配置清單 | Configuration List
?
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序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1 |
無人船船體 |
1 |
臺 |
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2 |
主控系統(tǒng) |
1 |
套 |
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3 |
導(dǎo)航系統(tǒng) |
1 |
套 |
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4 |
數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) |
1 |
套 |
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5 |
供電系統(tǒng) |
1 |
套 |
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6 |
推進(jìn)系統(tǒng) |
1 |
套 |
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7 |
智能遙控器 |
1 |
套 |
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8 |
地面控制軟件 |
1 |
套 |
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9 |
測繪系統(tǒng) |
1 |
套 |
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10 |
RTK |
1 |
臺 |
