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精確高效——湖北荊州江漢運河無人船解決方案

發(fā)布時間:2022-05-10 16:34人氣:

項目背景簡介:江漢運河位于湖北平原,溝通長江和漢江。江漢運河原名“引江濟漢通航工程”,其主要功能為引水。研究適應(yīng)江漢運河現(xiàn)有條件的兩江直達標(biāo)準(zhǔn)化船舶,加大江漢運河的安全監(jiān)管力度,提高環(huán)境保護水平江漢運河航運發(fā)展需求得到滿足,可促進其航運效益的提升,帶動江漢運河輻射區(qū)域的社會經(jīng)濟發(fā)展。


江漢運河

對江漢運河進行測量,可以確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、河道的深度等信息,對于城市河道建設(shè)具有重要意義。采用大型船搭載RTK獲取河道深度信息的方式已經(jīng)日趨成熟。但是,運河河道長、勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺,傳統(tǒng)的作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。
 

傳統(tǒng)測深方式測量江漢運河為何難實現(xiàn)?

1河道過長,工程量大,人員移動困難。

2.天氣炎熱,野外作業(yè)面臨種種困難。

3.3米距離進行一次斷面測量,對精度要求高。

4.大船準(zhǔn)備工作效率低,需要的工期長。

這意味著,采用小型無人船搭載測深儀作業(yè)的需求尤為迫切。
 

SL-M無人船解決方案——讓作業(yè)更高效

作業(yè)流程

準(zhǔn)備工作:主要分以下幾個步驟:①RTK基站的架設(shè);②控制點的校準(zhǔn)及結(jié)果驗證;③布置測線及自動導(dǎo)航任務(wù)點的規(guī)劃;④無人船下水前動力、通訊檢測。


自動航線規(guī)劃

下水測量:主要是按設(shè)定的計劃線進行采集工作,幾無人工干預(yù)的事情,只需要不定時的查看無人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無人船的絕對直線技術(shù)可以大大提高測量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

數(shù)據(jù)處理:即單波束測量數(shù)據(jù)的處理,軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體,支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183GPGGA數(shù)據(jù)接入,支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEASDDPT水深數(shù)據(jù)的接入,可以導(dǎo)入dwg/dxf格式地圖的導(dǎo)入,支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能,是水下地形測量的好幫手。
 

無人船使測量效率大大提升

1.作業(yè)精度:無人船測量航線覆蓋整個測區(qū),絕對直線技術(shù)使航線精度在5厘米之內(nèi)。不少點位覆蓋了橋洞等傳統(tǒng)測量的盲點,提高了測量作業(yè)的質(zhì)量。

2.作業(yè)效率:無人船搭載測深儀測量1000米河道,共計333個斷面,用時1小時,大船搭載測深儀測量方式共計用時6小時,效率提升8倍。

 

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